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Légende : Voie pyramidale (voie motrice principale). La voie pyramidale est l'ensemble des neurones moteurs régulant les mouvements volontaires précis. Les neurones moteurs prennent leur origine dans le cortex moteur de l'encéphale (principalement au niveau du gyrus précentral, c'est-à-dire du cortex moteur primaire, mais également du gyrus postcentral et du cortex prémoteur). Chaque muscle squelettique du corps est représenté par une zone précise du cortex moteur. Ces neurones descendent verticalement à l'intérieur du tronc cérébral (mésencéphale puis pont puis bulbe rachidien), formant le faisceau pyramidal. Le faisceau pyramidal est constitué de trois paires de groupes de neurones moteurs : le faisceau corticospinal latéral (en rouge), le faisceau corticospinal ventral (en jaune) et le faisceau corticobulbaire (en vert). Le faisceau corticospinal latéral (ou faisceau pyramidal croisé, en rouge) effectue sa décussation (cf définition ci-dessous) au niveau du bulbe rachidien, transite par les cordons latéraux de la moelle épinière, passe par les nerfs spinaux pour se diriger vers les muscles squelettiques contralatéraux des membres. Le faisceau corticospinal ventral (ou faisceau pyramidal direct, en jaune) traverse verticalement la moelle épinière (au niveau des cordons ventraux). Il sort de la moelle épinière, via les nerfs spinaux, à différents niveaux. Ces neurones réalisent leur décussation à leur sortie de la moelle épinière lombaire. Ils innervent les muscles squelettiques contralatéraux d'une partie du cou et du tronc. Le faisceau corticobulbaire (en vert) effectue sa décussation à différents niveaux du tronc cérébral. Ces neurones se terminent dans les noyaux de neuf paires de nerfs crâniens, afin d'innerver les muscles squelettiques de la tête et du cou. La décussation est le croisement des neurones moteurs à l'intérieur du système nerveux central. En effet, les neurones d'un hémisphère cérébral innervent les muscles de l'autre moitié du corps (muscles contralatéraux) : les fibres nerveuses issues du cortex moteur gauche innervent la moitié droite du corps, et vice-versa. Les neurones doivent donc traverser le plan médian pour rejoindre leur cible. Ce croisement, nommé décussation, se réalise principalement (à 90%) à la sortie du tronc cérébral (bulbe rachidien). Cf. image 5617706 pour le dessin non légendé.